行星減速機在伺服控制中有哪些作用

1、降低伺服電機的轉速：

伺服電機的額定轉速一般在1500-3000轉/分，但是在實際應用的時候，很多用戶都用不到這么高的轉速，所以，為了充分利用電機的額定速度，需要用到合適減速比的行星減速器來達到所需的運行速度。

2、增大扭矩：

當減速器的電機輸入功率一定時，由于減速器輸出轉速的降低，使減速器的輸出扭矩增大。

3、匹配負載的轉動慣量：

一般來說，負載慣性與電機轉子慣性之比不應超過5倍，適當的慣性可以保持高動態響應。在實際應用中，負載有很多種。如果負載的慣性與電機可接受的慣性相差過大，伺服電機的響應速度會大大提高和降低，從而影響生產效率，增加動態誤差。慣性匹配可以通過行星減速器來完成。